热敏电阻是一种根据您的温度改变电阻的电阻。一般由聚合物或陶瓷组成，它们的操作范围相对较短（-90℃〜130℃），但也具有良好的精度和价格。
通过一阶近似，我们可以得出热阻和电阻变化之间的线性关系：
ΔR=kΔT
解释：
ΔR=电阻变化;
ΔT=热变化;
k =一阶近似系数（T或R）。
实际上，上述的近似只能在一个小的操作范围内工作。因此，我们使用一个更精确的近似，称为“Steinhart-Hart方程”。这个三阶近似描述如下：
1 / T = a + b ln（R）+ c（ln（R））3
解释：
R =电阻（欧姆）
ΔT=以开尔文为单位的温度;
a，b和c = Steinhart-Hart参数（通常在NTC数据表中找到）。
对于下面的经验，我们将使用这个方程的简化版本，仅使用一个参数（B）将伽利略ADC接收到的mV信号转换为摄氏度（°C）。
所需组件：
→NTC热敏电阻（10K）;
→5V迷你冷却器
→TIP120 NPN晶体管（或等效）;
→一个1N4007二极管;
→一个10k欧姆电阻;
→一个3.3k欧姆电阻;
→Protoboard;
→跳线。
第一步：
在Protoboard上，组装下面的电路：
哪里：
→红线和黑线分别针对VCC 5V和GND;
→橙色导线通过热敏电阻的内部电阻将电压连接到ADC（A0）。
→绿线连接将打开伽利略电机的信号（PWM或不）。
概要
第二步：
将以下代码上传到Galileo，使用Arduino IDE或从Linux终端直接编译：
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const int pinTemp = A0; // Temperature sensor pin
float temperatura;
int B=3975; // A common B Value between NTC thermistors.
float resistencia;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop () {
int val = analogRead(pinTemp); // Acquiring the received values on A0
resistencia=(float)(1023-val)*10000/val; // Acquiring resistance value
temperatura=1/(log(resistencia/10000)/B+1/298.15)-273.15; /* Calculating the Celsius temperature through a simplified version of Steinhart-Hart equation */
Serial.println(temperatura);
delay(1000); //Delay 1s between readings
}
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第三步：
现在，随着朝向热敏电阻冷却器，我们将一个温度控制的切换冷却器开/关时通过传感器读出的温度比预先设定的值（在为例，30℃）高。为了便于理解这种体验，您可以将NTC传感器接近热源（如白炽灯，或者用手指触摸传感器）以获得更快的结果。使这个“开/关”控制的代码如下：
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const int pinTemp = A0; // Temperature sensor pin
const int pinCooler = 3; //Cooler Pin
float temperatura;
int B=3975; // A common B Value between NTC thermistors.
float resistencia;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(pinCooler,OUTPUT);
}
void loop () {
int val = analogRead(pinTemp); // Acquiring the received values on A0
resistencia=(float)(1023-val)*10000/val; // Acquiring resistance value
temperatura=1/(log(resistencia/10000)/B+1/298.15)-273.15; /* Calculating the Celsius temperature through a simplified version of Steinhart-Hart equation */
if (temperatura > 30.00) //This if describes the On/Off control (or Switched)
{
digitalWrite(pinCooler,HIGH);
}else
{
digitalWrite(pinCooler,LOW);
}
Serial.println(temperatura);
delay(1000); //Delay 1s between readings
}
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注意：这种类型的控制在工业制度中效率不高。在这些情况下，控制通常具有比例，积分和微分参数。虽然，为了教学的目的，这个简单的控制为我们提供了很好的服务。
